Nguyên lý vật lý đằng sau sự giãn dài của xích: Sự mài mòn của chốt và bạc lót
Khi các kỹ sư và kỹ thuật viên nói về hiện tượng “giãn nở” của xích con lăn, họ không mô tả sự biến dạng đàn hồi theo nghĩa cổ điển. Sự giãn dài thực sự của polymer hoặc kim loại dưới tác dụng lực căng là một yếu tố có thật nhưng không đáng kể. Cơ chế chủ yếu là sự mài mòn dần dần của chốt và bạc lót — sự loại bỏ vật liệu dần dần tại mỗi điểm xoay trên mỗi mắt xích. Mỗi lần xích khớp nối quanh một răng đĩa, chốt sẽ quay một phần nhỏ bên trong lỗ bạc lót. Dưới tải trọng, hai bề mặt cứng này ép vào nhau với áp suất tiếp xúc cực lớn, được đo bằng gigapascal ở mức độ tiếp xúc vi mô. Với mỗi vòng quay, một lượng nhỏ thép bị mài mòn. Nhân điều đó với hàng triệu chu kỳ khớp nối trong suốt vòng đời sử dụng, và hiệu ứng tổng thể trở nên đáng kể: khoảng cách giữa các chốt tăng dần, và chiều dài tổng thể của xích — được đo trên một số mắt xích cố định — trở nên dài hơn đáng kể so với thông số kỹ thuật danh nghĩa.
Việc xem xét chi tiết hình dạng mài mòn này rất đáng được thực hiện. Trong một xích con lăn mới, khe hở giữa đường kính ngoài của chốt và đường kính trong của ống lót được kiểm soát ở dung sai rất nhỏ — thường nằm trong khoảng ±0,01 mm đối với các loại xích chính xác. Khi quá trình mài mòn diễn ra, đường kính lỗ tăng lên và đường kính chốt giảm xuống, làm tăng dần chiều dài bước xích hiệu dụng. Các tiêu chuẩn công nghiệp, bao gồm cả những tiêu chuẩn được Viện Tiêu chuẩn Anh (BSI) và ISO 606 tham chiếu, quy định giới hạn độ giãn dài xích chấp nhận được ở mức 1,5% đến 3% chiều dài bước xích danh nghĩa, tùy thuộc vào mức độ khắc nghiệt của ứng dụng và hình dạng của đĩa xích. Vượt quá các giới hạn này, con lăn xích không còn khớp chính xác với rãnh đĩa xích, sự tiếp xúc chuyển sang đầu răng thay vì chân răng, sự mài mòn mặt bên của răng tăng nhanh chóng, và nguy cơ xảy ra hiện tượng nhảy răng hoặc trượt xích tăng mạnh — cả hai đều gây ra những hậu quả nghiêm trọng về an toàn đối với máy móc công nghiệp hoạt động trong các cơ sở từ các xưởng đúc ở Sheffield đến các nhà máy lắp ráp ô tô ở vùng Midlands.

Bốn nguyên nhân gốc rễ làm tăng tốc độ giãn dài của xích con lăn
Việc hiểu rõ các yếu tố cụ thể gây ra sự hao mòn cho phép các kỹ sư đưa ra các biện pháp can thiệp có mục tiêu.
Sự phá vỡ màng dầu tại các giao diện chốt-bạc lót là nguyên nhân chính làm tăng tốc độ giãn dài của xích con lăn trong điều kiện hoạt động bình thường. Nếu không có màng bôi trơn đầy đủ, sự tiếp xúc kim loại với kim loại sẽ xảy ra ở áp suất tiếp xúc tối đa. Chế độ bôi trơn biên tạo ra nhiệt độ tại các điểm tiếp xúc gồ ghề có thể cục bộ vượt quá 600°C, làm mềm các bề mặt được tôi cứng và loại bỏ vật liệu với tốc độ gấp 20 lần so với các khớp được bôi trơn đúng cách. Xích con lăn công nghiệp hoạt động trong môi trường sản xuất tại Anh — đặc biệt là trong các cơ sở chế biến thực phẩm, nơi các loại dầu được quy định bởi tiêu chuẩn NSF H1 — yêu cầu chất bôi trơn được chỉ định cẩn thận, được bôi đúng khoảng thời gian và khối lượng để duy trì tính liên tục của màng dầu trong tất cả các tốc độ hoạt động và chu kỳ tải.
Trong các ứng dụng nông nghiệp — phổ biến ở East Anglia, Lincolnshire và Scottish Borders — xích con lăn hoạt động trong môi trường bão hòa với bụi khoáng mịn, silica từ cây trồng và các hạt đất. Các hạt mài mòn này xâm nhập vào khe hở giữa chốt và bạc lót và hoạt động như một chất mài mòn, mài mòn các bề mặt đã được tôi cứng sau mỗi chu kỳ khớp nối. Ngay cả các hạt có kích thước từ 5–20 micron cũng đủ để đẩy nhanh quá trình mài mòn đáng kể khi bị kẹt dưới tải trọng giữa các bề mặt thép đã được tôi cứng. Thiết kế xích kín với công nghệ giữ dầu bôi trơn bằng vòng chữ O hoặc vòng chữ X giải quyết trực tiếp cơ chế này bằng cách ngăn chặn sự xâm nhập của các hạt trong khi vẫn duy trì các kho chứa dầu bôi trơn bên trong giữa các chu kỳ bảo dưỡng.
Việc vận hành liên tục vượt quá tải trọng làm việc định mức của xích sẽ đẩy nhanh quá trình biến dạng dẻo bên trong các mắt xích và lỗ chốt, làm thay đổi hiệu quả hình dạng của vùng chịu lực ngay cả trước khi mài mòn bề mặt trở thành yếu tố chi phối. Các sự kiện tải trọng đột ngột — thường gặp trên thiết bị khai thác đá ở Nam Wales và các hoạt động khai thác đá vôi trên khắp vùng Peak District — tạo ra các lực tức thời lớn hơn nhiều lần tải trọng định mức của xích. Những xung lực tạm thời này gây ra hiện tượng biến dạng dẻo vi mô tại các vùng tiếp xúc, làm tăng vĩnh viễn kích thước giao diện chịu lực. Hiệu ứng tích lũy dường như không thể phân biệt được với sự giãn dài do mài mòn bề mặt trong quá trình kiểm tra xích, nhưng nguyên nhân gốc rễ và giải pháp phòng ngừa về cơ bản là khác nhau: tích hợp bộ giảm xóc đầy đủ và lựa chọn xích chính xác dựa trên hệ số tải trọng động chứ không chỉ dựa trên tải trọng định mức tĩnh.
Xích được lắp đặt với độ chùng quá mức sẽ chịu tải trọng động tăng lên đáng kể mỗi khi độ chùng được loại bỏ bởi tải trọng đột ngột. Các lực xung tạo ra sẽ tập trung tại các khớp chốt riêng lẻ thay vì phân bố đều trên toàn bộ sợi xích, làm tăng nhanh sự mài mòn cục bộ tại các giao diện mắt xích chịu ứng suất cao nhất. Ngược lại, xích được lắp đặt quá căng sẽ loại bỏ khe hở cần thiết cho chốt quay trơn tru trong bạc lót, làm tăng áp suất ổ trục tại tất cả các khớp cùng một lúc và tạo ra nhiệt độ hoạt động cao hơn trên toàn bộ sợi xích. Việc căng xích đúng cách — thường là độ chùng khoảng cách tâm 1–3% đối với các truyền động nằm ngang và căng hơn đối với các cấu hình thẳng đứng hoặc nghiêng — cũng quan trọng đối với tuổi thọ của xích như việc lựa chọn loại vật liệu hoặc chế độ bôi trơn.
Khoa học vật liệu và xử lý nhiệt: Yếu tố nào quyết định khả năng chống mài mòn?
Tuổi thọ của xích con lăn trong điều kiện vận hành thực tế không thể tách rời khỏi đặc tính luyện kim của các bộ phận cấu thành. Mỗi yếu tố trong cụm xích – chốt, bạc lót, tấm trong, tấm ngoài và con lăn – phải được chế tạo từ vật liệu phù hợp với trạng thái ứng suất và chế độ mài mòn cụ thể của nó. Chốt chịu tải trọng uốn cao nhất và phải chịu được cả sự hình thành vết nứt do mỏi và mài mòn bề mặt cùng một lúc. Các chốt xích con lăn hiệu suất cao hiện đại được chế tạo từ thép hợp kim như 20CrMnTi hoặc các loại thép tôi cứng tương đương, được cacbon hóa để đạt được độ cứng bề mặt từ 58–64 HRC trong khi vẫn duy trì lõi dẻo dai với độ cứng trong khoảng 35–45 HRC. Sự kết hợp giữa bề mặt cứng và lõi đàn hồi này định nghĩa khái niệm kỹ thuật tối ưu hóa độ sâu lớp tôi cứng – một biến số có thể đo lường được, dự đoán trực tiếp tuổi thọ mỏi và mài mòn dưới tải trọng động.
Các bạc lót chịu mài mòn phức tạp nhất trong toàn bộ cụm xích. Trong quá trình khớp nối, chốt di chuyển theo một cung tròn bên trong lỗ bạc lót, tạo ra sự phân bố áp suất tiếp xúc Hertzian không đồng đều, cao nhất tại vị trí chốt vào và ra trong mỗi chu kỳ ăn khớp đĩa xích. Vật liệu bạc lót cao cấp — thép crom cacbon cao với hàm lượng austenit giữ lại được kiểm soát dưới 20% sau khi xử lý nhiệt — cung cấp sự kết hợp giữa độ cứng cao, độ ổn định kích thước dưới chu kỳ nhiệt và độ dẻo dai đầy đủ để chống lại sự gãy giòn dưới tải trọng va đập. Việc kiểm soát austenit giữ lại đặc biệt quan trọng: austenit giữ lại quá mức dẫn đến thay đổi kích thước trong quá trình sử dụng khi nó chuyển hóa thành mactenxit dưới ứng suất, góp phần vào sự giãn nở lỗ dần dần, tương tự và làm trầm trọng thêm sự giãn dài do mài mòn.
Các tấm nối chịu tải trọng mỏi kéo chủ yếu, và đặc điểm kỹ thuật vật liệu của chúng ưu tiên giới hạn chịu mỏi hơn độ cứng bề mặt. Thép cacbon trung bình, được tôi cứng toàn bộ đến 40–48 HRC, cung cấp sự cân bằng tối ưu giữa độ bền mỏi — được đo bằng biên độ ứng suất có thể chịu được trong 10 triệu chu kỳ mà không bị hỏng — và độ dẻo cần thiết để ngăn ngừa gãy giòn trong điều kiện môi trường lạnh, đây là một yếu tố quan trọng đối với các loại xích hoạt động trong môi trường nông nghiệp ngoài trời ở Scotland hoặc miền bắc nước Anh trong những tháng mùa đông khi nhiệt độ có thể giảm xuống -15°C.

58–64 HRC
35–45 HRC
58–62 HRC
40–48 HRC
54–61 HRC
Sản phẩm nổi bật: Xích con lăn cao su cho các ứng dụng vận chuyển chuyên dụng.
Máy ép thủy lực 24B-G1 có các miếng đệm cao su lưu hóa được thiết kế để bám chắc vào các sản phẩm dễ vỡ hoặc có hình dạng bất thường. Xích cơ bản được sản xuất theo tiêu chuẩn BS/ISO 606 với độ sâu vỏ được tăng cường trên các chốt và bạc lót, mang lại khả năng chống giãn dài vượt trội so với loại tiêu chuẩn. Được ưa chuộng tại các nhà máy đóng chai, đóng gói và sản xuất thực phẩm ở Anh, nơi việc xử lý sản phẩm nhẹ nhàng và thời gian bảo dưỡng kéo dài là rất quan trọng.
Xem chi tiết sản phẩm →
Xích 20B-G1 kết hợp độ bền cấu trúc của xích cơ bản BS 20B bước răng đầy đủ với các khối gắn cao su liên kết có khả năng chống dầu, axit nhẹ và nhiệt độ lên đến 80°C. Được sử dụng rộng rãi trong các ngành sản xuất của Vương quốc Anh, bao gồm xử lý phụ tùng ô tô ở West Midlands và các dây chuyền đóng gói dược phẩm trên khắp Hertfordshire và Cambridgeshire, nơi khả năng làm sạch, tuổi thọ và tuân thủ các tiêu chuẩn bề mặt tiếp xúc với sản phẩm là những yêu cầu không thể thiếu.
Xem chi tiết sản phẩm →
Bảng thông số kỹ thuật và hiệu suất của xích con lăn
Dữ liệu tham khảo cho các loại xích tiêu chuẩn BS/ISO. Dữ liệu phản ánh dung sai sản xuất chính xác của Ever Power.
| Kích thước dây chuyền (BS) | Bước ren (mm) | Tải trọng phá vỡ (kN) | Giới hạn độ giãn tối đa | Đường kính chốt (mm) | Độ dày tấm (mm) | Nhiệt độ hoạt động | Loại chất bôi trơn |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 08B-1 | 12.70 | 18.0 | 3.0% | 4.45 | 1.60 | -20°C đến +150°C | Hướng dẫn sử dụng / Tắm |
| 10B-1 | 15.875 | 22.2 | 3.0% | 5.08 | 1.70 | -20°C đến +150°C | Nhỏ giọt / Tắm |
| 16B-1 | 25.40 | 60.0 | 2.0% | 8.28 | 4.00 | -20°C đến +150°C | Nhỏ giọt / Cưỡng bức |
| 20B-1 | 31.75 | 95.0 | 1.5% | 10.19 | 4.50 | -15°C đến +160°C | Cưỡng bức / Phun |
| 24B-1 | 38.10 | 160.0 | 1.5% | 14.63 | 6.00 | -15°C đến +160°C | Cưỡng bức / Phun |
| 32B-1 | 50.80 | 250.0 | 1.5% | 17.81 | 7.00 | -10°C đến +180°C | Áp suất cưỡng bức |
| 48B-1 | 76.20 | 400.0 | 1.5% | 23.81 | 9.60 | -10°C đến +180°C | Áp suất cưỡng bức |
Các kịch bản ứng dụng công nghiệp trong đó quản lý độ giãn dài là rất quan trọng
Mỗi lĩnh vực đều có những thách thức riêng về độ giãn dài. Hiểu rõ những thách thức này có nghĩa là phải lựa chọn các loại xích thực sự phù hợp với môi trường.

Nhà máy chế biến thép Sheffield giảm chi phí thay thế xích xuống 42%
Một bản ghi chép chi tiết về cách những thay đổi có chủ đích về thông số kỹ thuật của dây chuyền đã làm thay đổi ngân sách bảo trì.
Một trung tâm cán nguội và xẻ thép dải cacbon và hợp kim đặt tại Sheffield đã gặp phải sự cố hỏng xích con lăn trên hệ thống băng tải xử lý cuộn thép chính với chu kỳ từ sáu đến chín tháng – thấp hơn nhiều so với tuổi thọ lý thuyết 18 tháng được nhà sản xuất xích công bố. Cơ sở này hoạt động liên tục ba ca, và mỗi lần thay thế xích đều yêu cầu ngừng hoạt động theo kế hoạch tám giờ, gây thiệt hại khoảng 22.000 bảng Anh do mất sản lượng và chi phí nhân công bảo trì. Việc kiểm tra xích mỗi lần thay thế cho thấy các dấu hiệu mài mòn nặng ở chốt và bạc lót, cùng với độ giãn dài có thể đo được trung bình 2,8% trên toàn bộ sợi dẫn động – đủ để gây ra các sự cố bỏ răng dẫn đến mỗi lần ngừng hoạt động.
Đội ngũ kỹ sư bảo trì của nhà máy đã liên hệ với đội ngũ hỗ trợ kỹ thuật của Ever Power, những người đã tiến hành phân tích ứng dụng dựa trên dữ liệu tải được cung cấp: tải trọng làm việc tĩnh 180 kN với hệ số sốc ước tính là 1,8 do cấu hình tải khởi động-dừng của cuộn dây, kết hợp với sự nhiễm bẩn do cặn cán trong môi trường xung quanh và hệ thống bôi trơn bằng dầu hiện có chỉ được bổ sung một lần mỗi ca. Phân tích đã xác định hai vấn đề chồng chéo: xích được chỉ định có công suất thấp hơn so với tải trọng động hiệu quả sau khi áp dụng hệ số sốc, và khoảng thời gian bôi trơn không đủ để duy trì độ bền màng bôi trơn trong quá trình tăng nhiệt độ ở ca thứ ba, khi nhiệt độ môi trường xung quanh gần nhà máy cán làm tăng sự mất độ nhớt của chất bôi trơn.
Công ty Ever Power đề xuất chuyển sang sử dụng xích đôi 24B-2 với thông số kỹ thuật độ sâu lớp vỏ cao hơn 20% trên các chốt và bạc lót, kết hợp với bộ bôi trơn xích tự động được thiết lập theo chu kỳ nhỏ giọt phù hợp với tốc độ vận hành và phạm vi nhiệt độ. Chiều dài xích được sản xuất theo yêu cầu riêng, chính xác theo thông số kỹ thuật sợi của nhà máy, với việc kiểm tra bước xích tại mỗi mắt xích. Chu kỳ bảo dưỡng đầu tiên theo thông số kỹ thuật mới vượt quá 16 tháng mà không có độ giãn dài đáng kể nào vượt quá 0,8%, giảm tần suất bảo trì hàng năm từ khoảng hai lần xuống còn chưa đến một lần mỗi năm. Tiết kiệm hàng năm so với lịch bảo trì trước đây vượt quá 30.000 bảng Anh, tương ứng với thời gian hoàn vốn dưới bốn tháng cho khoản đầu tư vào hệ thống xích và bôi trơn kết hợp.

Khách hàng công nghiệp Anh Quốc nói gì về xích con lăn Ever Power?
“Cách đây mười hai tháng, chúng tôi đã chuyển sang sử dụng xích Ever Power 24B-1 cho toàn bộ dây chuyền băng tải xưởng ép sau nhiều lần gặp sự cố giãn dài sớm do nhà cung cấp trước đây gây ra. Sự khác biệt đã được nhận thấy ngay từ lần kiểm tra đầu tiên — tỷ lệ mài mòn thấp hơn đáng kể, và chúng tôi chưa gặp bất kỳ sự cố bỏ răng nào kể từ khi lắp đặt. Dữ liệu kỹ thuật được cung cấp trước khi đặt hàng đã giúp chúng tôi chứng minh sự cần thiết của việc thay đổi thông số kỹ thuật này.”
“Quá trình tùy chỉnh rất đơn giản và được quản lý tốt. Chúng tôi cần một dây xích gắn kèm với cấu hình tai nối mở rộng đặc biệt cho băng tải xả của máy ép rơm, và Ever Power đã sản xuất các nguyên mẫu trong vòng ba tuần với đầy đủ tài liệu kích thước. Lô hàng chúng tôi đặt cho mùa thu hoạch đã hoạt động suốt cả mùa vụ mà không gặp bất kỳ vấn đề giãn nở nào — đây là lần đầu tiên máy đó hoạt động được như vậy trong bốn năm.”
“Việc đặt hàng qua Ever Power để đại tu hệ thống băng tải mỏ đá của chúng tôi đã mang lại cho chúng tôi sự hỗ trợ kỹ thuật chuyên nghiệp mà trước đây chúng tôi chưa từng có được từ một nhà cung cấp xích nào. Báo cáo phân tích ứng dụng mà họ cung cấp trước khi đặt hàng đã xác định được vấn đề về hình học căng xích, và chúng tôi đã khắc phục vấn đề này trước khi lắp đặt — điều này gần như chắc chắn đã ngăn ngừa được sự cố hỏng hóc sớm. Bản thân các dây xích hiện đã được sử dụng trong 11 tháng dưới tải trọng tối đa và vẫn hoạt động tốt trong giới hạn độ giãn cho phép.”
Cách đo độ giãn dài của xích con lăn một cách chính xác tại hiện trường.
Một phương pháp từng bước được các kỹ sư bảo trì sử dụng tại các cơ sở công nghiệp trên khắp Vương quốc Anh.
Hãy tạo một lực căng làm việc tiêu biểu cho xích trước khi đo. Xích chùng sẽ cho kết quả đo sai vì khe hở giữa các chốt không được chịu tải đồng đều. Đối với phép đo thủ công, việc sử dụng cân lò xo kéo căng xích đến khoảng 5% tải trọng làm việc định mức là đủ cho việc đánh giá tiêu chuẩn công nghiệp.
Để có kết quả chính xác, cần đo trên tối thiểu 12 mắt xích và tốt nhất là 24 mắt xích trở lên. Khoảng đo dài hơn sẽ giảm sai số tương đối của độ không chắc chắn trong phép đo riêng lẻ, cho tỷ lệ giãn dài đáng tin cậy hơn. Đối với xích có bước răng tiêu chuẩn, 12 mắt xích của xích có bước răng 25,4 mm có chiều dài danh nghĩa là 304,8 mm — bất kỳ sự tăng nào so với mức cơ bản này đều phản ánh sự giãn dài do mài mòn.
Thước thép không đủ chính xác để đánh giá độ giãn dài. Hãy sử dụng thước kẹp Vernier hoặc thước đo bước xích kỹ thuật số với độ phân giải 0,01 mm. Đo từ tâm của chốt ở một đầu đến tâm của chốt ở đầu kia của đoạn đo. Lặp lại thao tác này tại ba điểm khác nhau dọc theo sợi xích để xác định bất kỳ sự mài mòn cục bộ nào.
Độ giãn dài % = ((Chiều dài đo được − Chiều dài danh nghĩa) / Chiều dài danh nghĩa) × 100. So sánh kết quả với ngưỡng thay thế cho ứng dụng cụ thể của bạn. Xích hoạt động trên hệ thống truyền động bánh răng lớn thường có thể chạy đến 3% trước khi độ ăn khớp răng bị suy giảm; xích trên bánh răng nhỏ có 17 răng trở xuống thường nên được thay thế ở 1,5% để tránh mài mòn răng bánh răng nhanh hơn và nguy cơ nhảy răng.

Các câu hỏi thường gặp về độ giãn và độ mài mòn của xích con lăn
Độ giãn của xích con lăn ở mức nào là chấp nhận được trước khi tôi cần thay thế nó trên hệ thống băng tải công nghiệp ở Anh? +
Chi phí trung bình để thay thế một bộ xích con lăn chịu tải nặng cho một nhà máy sản xuất ở Birmingham là bao nhiêu, và làm thế nào tôi có thể nhận được báo giá chính xác từ nhà cung cấp? +
Loại xích con lăn nào có tuổi thọ cao nhất trong máy móc nông nghiệp hoạt động trên các cánh đồng lầy lội ở Anh trong suốt mùa thu hoạch? +
Làm thế nào để tôi tìm được nhà cung cấp xích con lăn đáng tin cậy có trụ sở tại Sheffield hoặc giao hàng đến Sheffield, đồng thời có thể cung cấp các thông số kỹ thuật xích được sản xuất theo yêu cầu riêng? +
Khi nào thì nên thay thế xích con lăn so với việc thay thế cả xích và nhông trên dây chuyền chế biến thực phẩm ở Anh? +
Việc giãn dài xích con lăn sẽ ảnh hưởng như thế nào đến giá thành đối với một mỏ đá ở Anh khi xích bị hỏng sớm hơn dự kiến do chất lượng kém? +
NHÀ SẢN XUẤT XÍCH CON LĂN CÔNG SUẤT CAO
Xác định rõ ràng. Đặt hàng minh bạch.
Giải pháp xích con lăn tùy chỉnh cho các ứng dụng công nghiệp và nông nghiệp tại Vương quốc Anh. Hỗ trợ kỹ thuật, giá cả cạnh tranh và chất lượng được chứng minh từ khi nhận hàng đến khi giao hàng.

✉ Yêu cầu báo giá: [email protected]
chỉnh sửa bởi gzl
Trong hầu hết các môi trường công nghiệp nặng — từ máy móc nông nghiệp ở vùng Yorkshire Dales đến hệ thống băng tải phục vụ hậu cần cảng trên sông Thames — xích con lăn được kỳ vọng hoạt động dưới áp lực chu kỳ liên tục, biến động nhiệt độ và ô nhiễm mài mòn. Ngay khi xích bắt đầu giãn dài vượt quá giới hạn cho phép, hiệu suất toàn bộ hệ thống truyền động sẽ suy giảm. Răng đĩa xích bắt đầu ăn khớp không đúng cách, độ rung tăng lên, phân bố tải trọng trở nên không đồng đều, và vấn đề mài mòn nhỏ ban đầu sẽ nhanh chóng leo thang thành hỏng hóc nghiêm trọng của các bộ phận. Thực tế kỹ thuật cho thấy sự giãn dài không phải là một sự kiện đơn lẻ: đó là một hiện tượng cơ học tiến triển được thúc đẩy bởi nhiều quá trình đồng thời xảy ra tại mỗi điểm nối của xích.